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Licenciamento atrasado: o que acontece e como regularizar.

O licenciamento é anual, e o prazo depende do estado e do final da placa. Rodar com ele vencido é infração gravíssima.

Atualizado em 27/09/2026

O que diz a lei

Conduzir veículo que não esteja registrado e devidamente licenciado é infração gravíssima: multa de R$ 293,47 e 7 pontos, com remoção do veículo como medida administrativa (CTB, art. 230, V, e arts. 258 e 259).

IPVA e multas travam o licenciamento

O veículo só é considerado licenciado com os débitos quitados: tributos como o IPVA, encargos e multas de trânsito e ambientais ligados a ele (CTB, art. 131, § 2º). Por isso um IPVA atrasado costuma travar o licenciamento.

A exceção é a multa que ainda está em defesa ou recurso: enquanto o julgamento não termina, ela não pode impedir o licenciamento (art. 284, § 3º).

CRLV digital

O certificado de licenciamento pode ser físico ou digital, à escolha do proprietário (CTB, art. 131). O porte é obrigatório, mas fica dispensado quando o agente consegue conferir no sistema que o veículo está licenciado (art. 133).

Quando vence

Cada Detran define o calendário do licenciamento, em geral pelo final da placa. Confira o do seu estado e cadastre a data no DocLimpo para receber aviso antes de vencer.

Perguntas

Consigo licenciar com multa pendente?
O licenciamento exige os débitos do veículo quitados, incluindo multas (CTB, art. 131, § 2º). Multa ainda em defesa ou recurso não pode impedir o licenciamento (art. 284, § 3º).
Preciso andar com o documento impresso?
Não precisa ser impresso: o certificado pode ser digital (CTB, art. 131). O porte fica dispensado quando o agente consegue conferir o licenciamento no sistema (art. 133).
O DocLimpo paga o licenciamento?
Não. O DocLimpo avisa antes do prazo e mostra o caminho oficial. O pagamento é feito pelos canais do Detran do seu estado.

Fontes oficiais

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